Achsschenkellenkung Geometrie eine geometrische Anordnung der Bindungen in der Lenkung eines Auto oder anderes Fahrzeug entwickelt, um das Problem der Räder auf der Innenseite und Außenseite einer Kurve zu müssen Spuren aus Kreisen mit unterschiedlichem Radius zu lösen.

Es wurde von der deutschen Wagenbauer Georg Lankensperger in München im Jahre 1817 erfunden wurde, dann durch seinen Agenten in England, Rudolph Ackermann 1818 für Pferdekutschen patentiert. Erasmus Darwin kann einen vorrangigen Anspruch als Erfinder aus dem Jahr 1758.

Vorteile

Die Absicht der Ackermann Geometrie, um die Notwendigkeit für Reifen seitlich, wenn nach dem Weg um eine Kurve rutschen vermeiden. Die geometrische Lösung ist für alle Räder um ihre Achsen als Radien eines Kreises mit einem gemeinsamen Mittelpunkt angeordnet sind. Da die Hinterräder befestigt sind, muss dieser Mittelpunkt auf einer Linie von der Hinterachse erweitert werden. Schneiden der Achsen der Vorderräder auf dieser Linie als auch erfordert, daß das kurveninnere Vorderrad gedreht wird, wenn die Lenk durch einen größeren Winkel als das kurvenäußere Rad.

Anstatt dem vorhergehenden "Plattenspieler" Lenkung, wo beide Vorderräder drehte sich um einen gemeinsamen Dreh, gewann jedes Rad seine eigene Dreh, in der Nähe seiner eigenen Hub. Während komplexere, verbessert diese Anordnung Steuerbarkeit Vermeidung großer Eingaben von Straßenoberflächenvariationen an dem Ende eines langen Hebelarms aufgebracht sowie erheblich die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der gelenkten Räder reduziert wird. Ein Zusammenhang zwischen diesen Hubs schwenkt die beiden Räder zusammen, und durch sorgfältige Anordnung der Bindung Abmessungen der Ackermann-Geometrie angenähert werden könnten. Dies wurde bestimmt, indem die Verbindung nicht eine einfache Parallelogramm, sondern durch die Länge der Spurstange kürzer als diejenige der Achse erreicht, so dass die Steuerarme der Naben schien "Nachspur". Als Lenk bewegt, wandte sich die Räder nach Ackermann, wobei die innere Spur weiter. Wenn die Spurstange ist vor der Achse platziert, sollte es anstatt länger sein im Vergleich und schont diese gleiche "toe out".

Design und Wahl der Geometrie

Eine einfache Annäherung an Achsschenkellenkung Geometrie zu perfektionieren kann durch Bewegen der Lenkdrehpunkte nach innen, so dass auf einer Linie zwischen den Lenkkönigszapfen und dem Mittelpunkt der Hinterachse gezogen liegen generiert. Die Lenkschwenkpunkte durch eine starre Stange genannte Zugstange, die auch einen Teil des Lenkmechanismus sein kann verbunden werden, in der Form einer Zahnstange und Ritzel zum Beispiel. Mit perfekten Ackermann, in jedem Winkel der Lenkung, der Mittelpunkt aller Kreise, die durch alle Räder zurückverfolgt werden in einem gemeinsamen Punkt liegen. Beachten Sie, dass dies in der Praxis schwer mit einfachen Verknüpfungen anordnen zu können, und Designern wird geraten, ihre Steuersysteme über den gesamten Bereich der Lenkwinkel zu zeichnen oder zu analysieren.

Moderne Autos verwenden keine reine Achsschenkellenkung, zum Teil, weil es wichtig, dynamisch und kompatible Effekte ignoriert, aber das Prinzip ist Sound für Low-Speed-Manöver. Einige Rennwagen verwenden Rückwärts Ackermann-Geometrie für den großen Unterschied in der Schräglaufwinkel zwischen den inneren und äußeren Vorderreifen Ausgleich bei Kurvenfahrten mit hoher Geschwindigkeit. Die Verwendung einer solchen Geometrie trägt zur Verringerung der Reifentemperaturen während der Hochgeschwindigkeitskurven aber Kompromisse Leistung in Low-Speed-Manöver.