Battlefield Extraction-Assist Robot

Die Battlefield Extraction-Assist Robot ist ein Militärroboter unter der Entwicklung der Vecna ​​Technologien, die für die Gewinnung von verwundeten Soldaten vom Schlachtfeld ohne Gefahr für Menschenleben verwendet wird. Die humanoiden Roboter verwendet einen leistungsstarken Hydraulik-System für Menschen und andere schwere Gegenstände über lange Distanzen und Gelände wie Treppen tragen. Der Roboter-Kameras und Mikrofon ermöglichen eine Bedienperson zum Fernsteuern der Bär. Daniel Theobald erfand den Roboter im Jahr 2005 und wurde im besten Erfindungen des Jahres 2006. Der Bär Time Magazines vorge ist derzeit noch in der Entwicklung und für Anwendungen an und aus dem Schlachtfeld getestet.

Features und Technologie

Der Bär ist ein sechs Meter hoch humanoiden Roboter mit modernsten Technologien und Funktionen, die der Roboter effektiver und intelligenter zu machen. Es ferngesteuert wird, hat mehrere Sensoren und enthält einen hydraulischen Aktuator.

Technische Daten

  • Sechs Meter hoch
  • Hydraulische Oberkörper hebt £ 500
  • Stahl Rumpf
  • Maximale hydraulische Belastung von 3000 PSI

Kontrollen

Die ersten Versionen des BEAR wurden aus der Ferne von einem menschlichen Bediener in der Lage, um zu sehen und durch die Robotersensoren hören war gesteuert. Die Entwicklungen auf der Bären AI haben der Roboter die Fähigkeit, höhere Hebelbefehle von einem Bediener gegeben wie "gehen Sie zu diesem Standort" oder verarbeiten gegeben "Pick up, dass das Feld." Wenn der Roboter nicht in der Lage Befehl des Betreibers durchzuführen ist, ist es so programmiert, um den Bediener um Hilfe bitten, um eine Aufgabe abzuschließen.

Der Roboter kann auch aus der Ferne von einem Soldaten durch eine Einrichtung wie die iGlove bekannt gesteuert werden. Die Motion-Capture-Handschuh von AnthroTronix entwickelt ermöglicht es dem Soldaten, eine einfache Geste mit der Hand, um den Bären zu befehlen zu machen. Eine andere Fernbedienung für den BEAR heißt Mounted force Controller. Es ist eine spezielle Gewehrgriff auf ein M-4 Karabiner angebracht, Soldaten können auch weiterhin die BEAR ohne Absetzen ihrer Waffe zu befehlen.

Aktoren

Der Bär wird durch einen hydraulischen Stellantrieb, die der Roboter in der Lage, £ 520 zu heben gibt angetrieben. Das hydraulische Stellglied wird von Magnetspulen, die die Hydraulikventile ein- und ausschalten, um den Roboter Zug zu machen gesteuert. Des Bären verfolgt Beine sind elektronisch angetrieben. Der Akku versorgt den Raupenbeine für bis zu einer Stunde. Weitere Entwicklungen auf den Batteriesatz sollte seine Kapazität verdoppeln und geben der Bären verfolgt Beine zwei Stunden Laufzeit.

Sensoren

Die aktuelle Version des BEAR Roboter Infrarot, Nachtsicht, und optische Kameras sowie ein Mikrofon.

Eigenschaften

Hände des Bären sind sehr stark; aber sie sind auch präzise genug, um ein Ei, ohne es zu begreifen. Vecna ​​der Roboteringenieure entwickelt der Roboter mit einem Teddybär Gesicht zu den Personen, die gerettet Trost und Beruhigung sorgen. Dynamic Balance Behavior-Technologie gibt der Bär die Fähigkeit, das Gleichgewicht in jeder Position zu halten, auch wenn das Tragen schwerer Gegenstände.

Entwicklungsgeschichte

Projekt Ursprünge

Vecna ​​Technologies begann mit der Entwicklung des Battlefield Extraction-Assist Robot 2005 an der Cambridge Research Laboratory in der Nähe von Boston, Massachusetts. Der Erfinder der Bär ist der Präsident und CTO von Vecna ​​Technologies, Daniel Theobald.

Technologische Entwicklungen

Technologie und Funktionen des Bären haben sich seit ihren frühen Phasen der Entwicklung verbessert. Der Bär ist derzeit in der neunten Stufe der Entwicklung. Unzählige Features wurden seit frühen Stadien des Bären aufgenommen worden, wie zum Beispiel

  • Explosions- und Brandschutzstufen
  • Explosions- und Brandschutz-Batterie
  • Verbesserte Geschicklichkeit
  • Verbesserte Festigkeit
    • Der Bär kann £ 520 zu heben, könnte früheren Versionen nur heben £ 360
    • Stahlrahmen
  • Unabhängige Beine für mehr Mobilität
  • Stahlrahmen um die Hydraulikleitungen und Batterie

Projektförderung

Hauptfinanzierungsquelle der BEAR Projekt wurde von der internen Forschungs- und Entwicklungsfonds Vecna ​​gewesen. Externe Finanzierungsquellen aus der Armee, der Marine, der Luftwaffe und DARPA kommen. Das Projekt hat auch zahlreiche Sponsoren einschließlich Hydro-Force, Microchip und National Instruments. Im Jahr 2007 verabschiedete der Kongress einen Zuschuss zur Weiterentwicklung des Projekts BEAR $ 1 Million.

Erprobung

Der Bär hat in Fort Benning, Georgia im US Army Infantry-Center Manöver Kampf Lab mit Soldaten getestet. Im Jahr 2010 arbeiteten Soldaten mit dem Roboter, die Taktik zu entwickeln und zu testen ihre Wirksamkeit bei der Kampfszenarien.

Zukünftige Entwicklungen

In der Zukunft wird der Bär Schalt werden, um eine Titan-Rahmen seiner Hebefunktionen zu erhöhen. Das aktuelle Modell ist die Version 7.2. Die Next-Generation-Modell der Bär, Version 8, wird erwartet, dass im Jahr 2012 Version 8.0 kommen wird erwartet, wesentlich leichter als seine Vorgänger zu sein, müssen weitere Sensoren und in der Lage, mehr Aufgaben auf seine eigene zu erfüllen. Vecna ​​Roboteringenieure arbeiten an der Fähigkeit des Bären, um High-Level-Befehle verarbeiten, zu navigieren und interagieren mit ihrer Umgebung zu verbessern.

Anwendungen

Der Bär kann einen verwundeten Soldaten weit weg von einer gefährlichen Umgebung zu einem Ort, wo ein Sanitäter können ihre Verletzungen sicher und ohne Gefahr für das Leben der Mediziner beurteilen zu tragen. Der Bär ist schlank genug, um durch Türen passen und der Bärenspuren erlauben es, Treppen zu steigen.

Zukünftige Anwendungen

Aus dem Schlachtfeld der Bär ist ideal für die Rettung von Menschen:

  • In einem Bergwerksschacht
  • In Gebieten mit biologischen, nuklearen oder chemischen Giftstoffen kontaminiert
  • Innerhalb einer unsicheren Gebäude nach einem Erdbeben, Feuer, Schlammlawine, oder Explosions

Der Roboter kann industriellen und kommerziellen Anwendungen wie Aufnehmen, tragen, und sicher Bewegen schwerer Inventar. Im Bereich der Gesundheitsversorgung könnte die BEAR sicher zu übertragen schweren Patienten in Krankenhäusern, zu unterstützen behinderte Menschen und Senioren helfen, die zu Hause leben.

Ähnlich dem BEAR Robots

  • Armored Combat Engineer Robot
  • Großer Hund
  • Drachenläufer
  • MARCbot
  • MATILDA
  • Multifunctional Utility / Logistics and Equipment
  • PackBot
  • Remotek ANDROS
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