ArduPilot

ArduPilot ist ein Open Source unbemannte Luftfahrzeugplattform, in der Lage, autonom Multicopter, Starrflügler, traditionellen Hubschrauber und Boden Rover zu steuern. ArduPilot ist eine preisgekrönte Plattform, die 2012 und 2014 UAV Outback Challenge-Wettbewerbe. Es wurde 2007 von der DIY Drones Community gestaltet. Es basiert auf dem Arduino Open-Source-Elektronik-Prototyping-Plattform basiert. Die erste ArduPilot Version wurde auf eine Thermosäule, die auf die Bestimmung der Lage des Horizonts relativ zu dem Flugzeug durch die Messung der Temperaturdifferenz zwischen dem Himmel und dem Boden stützt basiert. Später wurde das System verbessert werden, um Thermosäulen mit einer Inertial Measurement Unit mit einer Kombination aus Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magneto ersetzen.

Heute hat sich die ArduPilot Projekt zu einer Reihe von Hardware- und Software-Produkte, einschließlich der APM und Pixhawk / PX4 Linie des Autopiloten und der ArduCopter, ArduPlane und ArduRover Softwareprojekte entwickelt.

Die kostenlose Software-Ansatz von ArduPilot ist ähnlich wie die des PX4 / Pixhawk und Paparazzi-Projekt, wo niedrige Kosten und die Verfügbarkeit ermöglicht seinen Bastler Einsatz in kleinen ferngesteuerten Flugzeugen, wie zum Beispiel Mikroluftfahrzeuge und Mini UAVs.

2012 UAV Outback Herausforderung

Im Jahr 2012 nahm erfolgreich die Canberra UAV-Team in der renommierten UAV Outback Herausforderung ersten Platz. Diese Herausforderung begann im Jahr 2007 zu präsentieren und UAV Bedeutung nach Australien zu fördern in Such- und Rettungsmissionen und förderte das Wachstum in der Luft- und Raumfahrt, Regierung und zivile Anwendungen. Die CanberraUAV Team bestand aus Arduplane Entwickler und das Flugzeug geflogen wurde von einem APM 2 Autopilot gesteuert. Die beabsichtigte Mission, die für das UAV Outback Herausforderung entwickelt wurde, war es, zu lokalisieren und medizinische Versorgung zu einem "verlorenen" Wanderer. Die CanberraUAV Team und alle nachfolgenden Teams konnte den Anforderung, eine Flasche Wasser auf einem beabsichtigten Ziel fallen zu erfüllen. Allerdings waren die CanberraUAV Team den ersten Platz auf der Basis eines Punktesystems.

Anpassbarkeit

Die Anpassbarkeit der ArduPilot Marken ermöglicht es, sehr beliebt in der DIY-Bereich. Dies ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, wie beispielsweise multicopter und festen Ebene Drohnen. Diese Anpassbarkeit kann auch eine Vielzahl von zusätzlichen Teilen, die von der Verwendung von verschiedenen Anschlüssen und Sendern verwendet werden, um für verschiedene Verwendungen in Abhängigkeit von den Präferenzen des Bedieners zu ermöglichen. Die ArduPilot wurde erfolgreich in viele Flugzeuge wie die Multiplex Easy Star, Easy Glider Pro und der Bixler 2.0 integriert. Die Anpassbarkeit und Montagefreundlichkeit hat es der ArduPilot Plattform für eine Vielzahl von Aufgaben zu integrieren. Die Verwendung von Mission Planer hat es der ArduPilot Board für Mapping-Missionen, Suche und Rettung, und Vermessungs Bereichen eingesetzt werden.

Eigenschaften

Die Opensource-Format ArduPilot hat für die einfache Nutzung von Open-Source-Plattformen viele erstellt von Jordi Munoze und Chris Anderson erlaubt. Die Eigenschaften sind:

  • Programmmierbare 3D-Wegpunkte
  • Zurück zur Einführung
  • Inflight-Reset
  • voll programmierbare Aktionen auf Wegpunkte
  • Stabilisierungsmöglichkeiten, um die Notwendigkeit für einen Dritten Kopiloten negieren
  • Fly By Wire-Modus
  • Optimierung der 3 oder 4-Kanal-Flugzeuge.
  • Flight Simulations
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